新中国成立后，举国一派欣欣向荣的景象，随着共和国外事交往的日益频繁，交通接待工作便被提上当时政务院领导的议事日程上来。当时的客观形势要求必须尽快成立一家国营的汽车公司，时任政务院副秘书长齐燕铭同志将此事专题汇报了周恩来总理，周总理很快就批准了此报告，并圈定了“首都汽车公司”这一名称。
1951年4月23日在西四小院胡同正式挂牌。首都汽车公司成立的目的是为了执行接待外宾、中央大型会议及国际会议的交通任务。因此，公司成立之初，便确定了自己的宗旨：“为中央服务，为外宾服务”，文革期间又加入了“为政治服务”，统称“三为方针”。
